Le document présente un guide pour concevoir une voirie accessible à tous, en mettant l'accent sur les exigences réglementaires et les bonnes pratiques d'aménagement. Il s'adresse aux élus et aux services techniques des collectivités, leur fournissant des recommandations pour intégrer l'accessibilité dans leurs projets urbains. Le texte soulève également l'importance de la concertation avec les usagers, notamment les personnes handicapées, afin de garantir une meilleure intégration et qualité de vie pour tous.