Les habiletés sociales sont principalement développées par l’apprentissage (par exemple via l’observation, le modelage). Ils comprennent des comportements spécifiques et discrets, verbaux et non verbaux et se composent d’initiations, de réponses appropriées et efficaces. Ils maximisent les renforcements sociaux. Étant de nature interactive, ils impliquent des réactions efficaces et appropriées (par exemple un timing d’un comportement spécifique, une réciprocité).