Le document présente un compte rendu sur l'étude de la stabilité des systèmes en utilisant MATLAB, élaboré par des étudiants de l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie. Il décrit l'exécution des programmes MATLAB à travers différents exercices, en montrant les réponses impulsionnelles et indicielle, ainsi que les cartes pôles-zéros des systèmes. Les résultats démontrent l'analyse dynamique des systèmes continus en boucle fermée.

1. Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie
Université de Carthage
Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie

Département de Génie Physique et Instrumentation

Compte Rendu :
Automatique Des Systèmes Continu et Echantillonné
TPN° 2 :
Etude de la stabilité des systèmes en utilisant Matlab
Elaboré par
AHMED KHARRAT
MEHER GHANMI
NOUR EL HOUDA BOUZAFFARA
Classe : IMI 4 G 1.1.1
Année universitaire 2012 – 2013

2. 2
EXERCICE N°=1

3. 3
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :
0 1 2 3 4 5 6
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude

4. 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Step Response
Time (sec)
Amplitude

5. 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Step Response
Time (sec)
Amplitude

6. 6
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-5 Pole-Zero Map
x 10
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis
Imaginary Axis
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Pole-Zero Map
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis
Imaginary Axis

7. 7

8. 8
C’est la réponse indicielle du système continu en boucle fermé exécuté sur simulink.

9. 9
EXERCICE N°=2
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :

10. 10
EXERCICE N°=3
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :

11. 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude

12. 12
0 1 2 3 4 5 6
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude

13. 13
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Pole-Zero Map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
Imaginary Axis
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Pole-Zero Map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
Imaginary Axis