Le document traite des coûts de maintenance, d'indisponibilité et de défaillance liés à un robot de peinture, en détaillant leur impact sur la production et leur imputation selon différents postes. Il cite notamment des exemples concrets de coûts associables à chaque sous-système du robot, afin d'identifier les plus pénalisants pour l'efficacité opérationnelle. Une analyse des coûts de réparation et d'indisponibilité indique que chaque minute d'arrêt engendre des pertes significatives.