Je remercie la Fédération Française de Cancérologie digestive (FFCD) pour m'avoir invité afin de parler de chirurgie hépatique en réalité augmentée. Cette "manifestation" a été passionnante et riche d'échanges entre différentes spécialités des cancers digestifs. Pour voir la vidéo voici le lin: http://surgar.mystrikingly.com/

1. Chirurgie des tumeurs du foie en
réalité augmentée
Bertrand Le Roy
Saint E9enne
24 Janvier 2020

2. TDM préopératoire
Image de cœlioscopie Cœlioscopie augmentée
Hepataug
Qu’est ce que la réalité augmentée?
Wikipédia et al.
• Superposi9on d’éléments réels à des éléments virtuels
calculés par un système informa9que

3. 1. Chirurgie ouverte:
- Métastases disparues sous chimiothérapie
- Augmenter le pourcentage de résec9on R0
Comment la RA (ou IA) peut nous
aider en chirurgie hépa9que?

4. 4
Intérêt carcinologique

5. 5
Intérêt carcinologique
Ce qu’on fait parfois...
Chimiothérapie
. ?
Es9ma9on de la
marge difficile Réponse radiologique
complète

6. 6
Intérêt carcinologique
Réponse complète histologique
dans 20-40 % des cas
Ce qu’on devrait faire... Ce qu’on fait parfois...
Chimiothérapie
. ?
Es9ma9on de la
marge difficile Réponse radiologique
complète
Auer at al. Cancer 2010
Ferrero et al. J Gastroenterol Surg 2017

7. 7
Plusieurs systèmes
1. Ntourakis et al. World J Surg 2015
?
Métastases disparues sous chimiothérapie
?
?
?
?

8. 8
Plusieurs systèmes
1. Ntourakis et al. World J Surg 2015

9. (DLM)
9
Plusieurs systèmes
1. Ntourakis et al. World J Surg 2015
3 pa9ents
4 DLM
Modèle rigide
Reproduc9bilité?

10. 10 Pak et al. J Gastrointest Surg 2019
Plusieurs systèmes
25 pa9ents avec DLM
6 lésions disparues sous
Chimiothérapies ont pu
être retrouvés grâce à la
RA

11. 1. Chirurgie ouverte:
- Métastases disparues sous chimiothérapies
- Augmenter le pourcentage de résec9on R0
2. Laparoscopie:
- repérer la tumeur
- repérer les « zones de danger » (veines hépa9ques)
- même avantages que la chirurgie ouverte oncologique
Comment la RA (ou IA) peut nous
aider en chirurgie hépa9que?

12. Coelioscopie
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13. Coelioscopie en chirurgie hépa9que
• Encore peu développée
Farges et al., Ann Surg 2014
Vigano et al. Ann Surg 2009
Coelio
Laparo

14. Pour mineures ou biopsies
Hépatectomies majeures
Biopsies
Coelioscopie Laparotomie
Hépatectomies mineures

15. Pourquoi?

16. Pourquoi?
Palpa9on impossible

17. Pourquoi?
?
? ? ? ?
Palpa9on impossible

18. Pourquoi?
Echographie laparoscopique peu ergonomique

19. Pourquoi?
Echographie laparoscopique peu ergonomique

20. • Localisa9on d’une tumeur parfois difficile
Donc...
? ? ?
?
? ?
?

21. 2ème problème

22. • Peur du saignement incontrôlé
Veines hépa9ques
?
? ?
?

23. Donc...

24. • Saignement
• Morbidité
• Complica9ons pulmonaires
Cherqui et al., Ann Surg 2003
Fuks et al. Ann Surg 2016
Cauchy et al. JACS 2016
Intérêt de la coelioscopie

25. Réalité augmentée
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Augmenter 2
1 Filmer
+
25

26. 1er cas
2017

27. Ges9on de la déforma9on du pneumopéritoine
12 mmHg 12 mmHg 5 mmHg

29. B Contouring

30. Reconstruc9on 3D

31. Au bloc opératoire
Ecrans de cœlioscopie
Console L-SURGAR
Echographie de cœlioscopie
PC L-SURGAR
Ecran L-SURGAR

32. 32
Iden9fica9on des repères anatomiques

33. 33
Dernière version de L-SURGAR

34. 34
Recalage

35. Plan a
Plan bPlan c
Marges < 1 cm dans le plan a

36. Recoupe hépa9que

37. • Repérer les lésions (même isoechogènes)
• Définir le plan de sec9on
• Contrôler les marges carcinologiques
Intérêts du recalage d’image

38. • Ou9l d’une grande u9lité dans la pra9que
• Diffusion de la laparoscopie
• Bénéfice sur les métastases disparues sous
chimiothérapie
• Nécessité de poursuivre l’évalua9on / courbe
d’appren9ssage rapide
Conclusion

39. Merci de votre asen9on

40. Chirurgie des tumeurs du foie en
réalité augmentée
Bertrand Le Roy
Saint E9enne
24 Janvier 2020