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+ Historique et Principe
Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leur Criticité :
permet d'identifier pour l'ensemble des couples {composant ; fonction} : 
les modes de dégradation de la fonction considérée, 
les causes de ces modes de dégradations 
leurs conséquences sur le système étudié.
Leurs criticité == > hiérarchiser les modes de défaillance
identifiés par ordre d'importance. 
u  L'AMDEC a été mise au point dans les années 1960 pour
les domaines de l'armement nucléaire et de
l'aéronautique. 
u  Cette méthode s'est peu à peu imposée dans les
domaines industriels tels que le spatial, la chimie,
l'industrie automobile, les centrales nucléaires. 
• Les AMDEC fonctionnelles
• Les AMDEC matérielles
PRODUIT
PROCEDE
MOYEN DE
PRODUCTION
2
3
+Démarche de l’AMDEC (1)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
4. Découpage et analyse
fonctionnelle
6. Evaluation de la criticité : 
- Evaluation de la gravité
- Evaluation de la fréquence
- Evaluation de la non-détection
- Calcul de la criticité
5. Analyse des mécanismes de
défaillance potentiels
-  Mode de défaillance
-  Cause
-  Effet
-  Détection
7. Classement des défaillance
8. Proposer des améliorations
Recherche d’actions correctives.
Calcul de la nouvelle criticité
3
4
+Démarche de l’AMDEC (2)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
Valider le besoin, délimiter l’étude et constituer un groupe de
travail pluridisciplinaire : 

•  localisé (avec plusieurs personnes, un animateur, en un lieu
unique et pendant un temps donné) 
•  ou délocalisé (audit par animateur, synthèses, examen
critique)
4
5
+Démarche de l’AMDEC (3)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
q Préparer un dossier d’étude et recenser la documentation
existante.
q Définir le niveau de détail de l’analyse.
q Pour la réalisation d’une AMDE(C) « produit »,
réaliser une analyse fonctionnelle. 
q Définir le tableau d’analyse et le valider :
5
6
+
Identification Analyse Evaluation –Amélioration
Fonction
Matériel
Modede
défaillance
Causespossibles
deladéfaillance
Effetspossibles
deladéfaillance
Détections
Gravité
Occurrence
Nondétection
IPR
Actionsen
diminutionde
risque
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11]
Démarche de l’AMDEC (4)
q Réalisation d’un tableau d’AMDEC pour chaque phase de
vie du système.  
IPR : Indice de Priorisation du Risque = 
Gravité x Occurrence x Non détection 
C’est l’indice de criticité
6
7
+Démarche de l’AMDEC (5)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
4. Découpage et analyse
fonctionnelle
Découpage == > Préciser jusqu’à quel niveau de l’élément va
porter l’étude.

Analyse fonctionnelle == > identifier la fonction de chaque
élément étudié pour prévoir les modes de défaillance possible.
7
8
+
AMDEC
« Fonctionnelle »
Fonctions Effet Mode Cause Gravité …
au niveau du
système
Fp1 EI 1 Pas Fp1 -Rupture de
l’ensemble A
…
AMDEC au
niveau des
Sous
système
Effet Mode Cause Gravité Fréquence …
différents
sous-
système du
système
Ensemble
A
Pas
Fp1
Rupture - Mauvais
dimensionnement
de la pièce X
…
AMDEC au
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Composant Effet Mode Cause Gravité Fréquence …
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Pièce X - Jeu E1
insuffisant
…
Démarche de l’AMDEC (6)
8
9
+Démarche de l’AMDEC (7)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
4. Découpage et analyse
fonctionnelle
5. Analyse des mécanismes de
défaillance potentiels
-  Mode de défaillance
-  Cause
-  Effet
-  Détection
9
10
+Démarche de l’AMDEC (8)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
4. Découpage et analyse
fonctionnelle
6. Evaluation de la criticité : 
- Evaluation de la gravité
- Evaluation de la fréquence
- Evaluation de la non-détection
- Calcul de la criticité
5. Analyse des mécanismes de
défaillance potentiels
-  Mode de défaillance
-  Cause
-  Effet
-  Détection
IPR = G x O x N 

(G : Gravité, O : probabilité
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détection)
Calcul de la criticité IPR 
(Indice de Priorisation du
Risque) 
10
11
+Démarche de l’AMDEC (9)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
4. Découpage et analyse
fonctionnelle
6. Evaluation de la criticité : 
- Evaluation de la gravité
- Evaluation de la fréquence
- Evaluation de la non-détection
- Calcul de la criticité
5. Analyse des mécanismes de
défaillance potentiels
-  Mode de défaillance
-  Cause
-  Effet
-  Détection
11
12
+Démarche de l’AMDEC (1)
1. Définition du système et des
objectifs à atteindre
2. Constitution du groupe de travail
3. Mise au point des supports de
l’étude
4. Découpage et analyse
fonctionnelle
6. Evaluation de la criticité : 
- Evaluation de la gravité
- Evaluation de la fréquence
- Evaluation de la non-détection
- Calcul de la criticité
5. Analyse des mécanismes de
défaillance potentiels
-  Mode de défaillance
-  Cause
-  Effet
-  Détection
7. Classement des défaillance
8. Proposer des améliorations
Recherche d’actions correctives.
Calcul de la nouvelle criticité
12
13
+
Exploitation de l’AMDE(C)
q L’AMDE(C) permet de générer une base
d’informations de référence tout au long de la
vie du produit.
q L’exploitation se traduit par une liste de
synthèses :
Ø Liste des effets de défaillances,
Ø Liste des articles critiques,
Ø Liste des symptômes observables,
Ø Liste des points de panne unique,
Ø Liste des défaillances non détectées,
Ø …
13
14
+
Exemple
14
15
+
Limites de l’AMDE(C)
q N’est pas une méthode de résolution de
problèmes.
q Ne permet pas l’étude des combinaisons de
défaillances.
q Ne peut pas garantir l’exhaustivité de l’étude.
q Est une méthode fastidieuse pour l’étude des
systèmes complexes.
15
16
Présentation du dispositif :
Bouchon
Tubulure
réservoir
Réservoird'essence
Filtre
d'odeurs
Carrosseri
e
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
17
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
Fonctionnement du dispositif :
Le principe de ce dispositif de remplissage pour un véhicule utilisant
de l’essence sans plomb est, après avoir dévissé le bouchon :

• de guider, grâce au restricteur, le positionnement du pistolet et
ainsi de permettre le remplissage du réservoir,
• d’interdire, grâce au restricteur, la mise en place d’un pistolet
"Essence plombée",
• de limiter, grâce au volet métal, l’introduction d’Essence
plombée.

Le volet métal s’ouvre au positionnement du pistolet et se referme
lors de son retrait.
18
Précisions :
Les interfaces :
•  le bouchon du réservoir est vissé sur l’embase,
•  le système est fixé sur la carrosserie du véhicule grâce à 2
écrous,
•  le système est relié au réservoir à essence (tube du réservoir
soudé sur la base de l’embout),
•  le système est relié à un filtre d’odeurs grâce à la pipette.
Les fonctions :
•  la lame ressort est reliée à la masse et doit assurer la
continuité électrique,
•  grâce au ressort à fil, la position initiale du volet métal, est la
position fermée,
•  le clapet parapluie empêche la fuite de carburant vers le filtre
d’odeurs en cas de retournement du véhicule,
•  le petit trou décentré dans la pipette a pour fonction
d’assurer une pression égale de part et d’autre de la
pipette.
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
19
Précisions :
Les pièces :
•  la lame ressort, le volet métal, le ressort à fil, l’embase, la
bague antifluage et les inserts de patte sont des pièces
métalliques,
•  le restricteur, l’embout et la pipette sont des pièces en
plastique moulé.
Le montage :
•  le restricteur s’emboîte dans l’embout,
•  la pipette est soudée à l’embout,
•  le clapet parapluie se fixe à l’intérieur de la pipette dans le
trou central, la queue du clapet étant dans la pipette,
•  une bague antifluage à l’intérieur de la pipette, évite tout
écrasement,
•  deux inserts de patte sont emboîtés sur les 2 pattes de
l’embout,
•  l'embase est sertie sur l’embout où l’on a d’abord
positionné le joint.
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
20
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
Phases de vie :
Les deux phases d’utilisation identifiées sont :
• Véhicule en remplissage
• Véhicule en stationnement / roulage
Éléments du milieu extérieur :
Agressions extérieures
Bouchon
Filtre d’odeurs
Carburant
Carrosserie
Extérieur
Pistolets
Réglementation CEM
Réservoir
Utilisateur
Réaliser l’AMDEC Produit du dispositif à partir des éléments
fournis de l’Analyse Fonctionnelle.
21
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
Dispositif
de
remplissa
ge
Filtre
d’ode
urs
Carrosse
rie
Pistolets
Carbura
nt
Réservoi
r
Utilisate
ur
Réglementa
tion CEM
FC1
FC5
FC6
FC2
FC7
FC3
FC4
FP1
Les fonctions  (Phase remplissage) :
FP1 : Permettre le remplissage
du carburant à l’aide du
pistolet
FC1 : Eviter tout retour de
carburant (gaz ou liquide)
FC2 : Doit interdire les
agressions sur carrosserie
FC3 : Doit être compatible
avec tous les pistolets
FC4 : Doit interdire
l’introduction de Diesel ou
d’essence plombée dans le
réservoir
FC5 : Doit pouvoir mettre
pistolet et véhicule au même
potentiel
FC6 : Doit interdire la
transmission de carburant
dans le filtre d’odeurs
FC7 : Résister à l’agressivité
des carburants
22
Énoncé exercice – Dispositif de remplissage
AMDEC
Les fonctions  (Phase Stationnement/Roulage) :
Dispositif
de
remplissa
ge
Filtre
d’ode
urs
Extérieu
r
Agressions
extérieures
(neige, sel,
chocs, accidents,
…)
Carbura
nt
Réservoi
r
Bouchon
FC3
FC1
FC5
FC2
FC4
FP1
FP1 : Rendre étanche le
système de remplissage
du milieu extérieur
FC1 : Doit interdire le
refoulement d’odeurs
de carburant
FC2 : Résister à
l’environnement
(neige, sel), aux chocs,
aux accidents
FC3 : Etre compatible
avec l’ensemble
bouchon (joint bol –
tête)
FC4 : Résister à la mise
en pression
FC5 : Etre imperméable
aux gaz de carburant
23
Énoncé exercice –
Dispositif de
remplissage
AMDEC
1 . 1 . 1 . E m b o u t
1 . 1 .2 . In t e rf a c e
E m b o u t / T u b u lu re
r é s e r v o ir
1 . 1 . S o u s e n s e m b l e
E m b o u t
1 . 2 . 1 . E m b a s e
1 . 2 .2 . In t e rf a c e
E m b a s e / B o u c h o n
d u r é s e r v o ir
1 . 2 . S o u s e n s e m b l e
E m b a s e
1 . 3 . J o in t d 'e m b a s e
1 . 4 . 1 . I n s e r t s d e p a t te
( x 2 )
1 . 4 .2 . In t e rf a c e
I n s e rt s / C a r r o s s e r ie
1 . 4 .3 . In t e rf a c e
I n s e rt s / E c r o u s
1 . 4 . S o u s e n s e m b l e
I n s e r t s d e p a t t e
1 . S o u s e n s e m b le
E m b o u t é q u ip é
2 . 1 . R e s t r ic t e u r
2 . 2 . R e s s o r t à f il
2 . 3 . L a m e r e s s o r t
2 . 4 . V o le t m é t a l
2 . S o u s e n s e m b l e
R e s t r ic t e u r
3 . 1 . 1 . P ip e t te
3 . 1 .2 . In t e rf a c e
P ip e t te / T u b u lu re
c a n is t e r
3 . 1 . P ip e t t e s o u d é e
3 . 2 . M u s h r o o m
3 . 3 . B a g u e a n t if lu a g e
3 . S o u s e n s e m b le
P ip e t t e é q u ip é e
D i s p o s i t i f d e
r e m p l i s s a g e d 'e s s e n c e
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Management des risques 7 : Outils de Sûreté de Fonctionnement pour l’Analyse des Risques (AMDEC)

  • 1. +
  • 2. 2 + Historique et Principe Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leur Criticité : permet d'identifier pour l'ensemble des couples {composant ; fonction} : les modes de dégradation de la fonction considérée, les causes de ces modes de dégradations leurs conséquences sur le système étudié. Leurs criticité == > hiérarchiser les modes de défaillance identifiés par ordre d'importance. u  L'AMDEC a été mise au point dans les années 1960 pour les domaines de l'armement nucléaire et de l'aéronautique. u  Cette méthode s'est peu à peu imposée dans les domaines industriels tels que le spatial, la chimie, l'industrie automobile, les centrales nucléaires. • Les AMDEC fonctionnelles • Les AMDEC matérielles PRODUIT PROCEDE MOYEN DE PRODUCTION 2
  • 3. 3 +Démarche de l’AMDEC (1) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude 4. Découpage et analyse fonctionnelle 6. Evaluation de la criticité : - Evaluation de la gravité - Evaluation de la fréquence - Evaluation de la non-détection - Calcul de la criticité 5. Analyse des mécanismes de défaillance potentiels -  Mode de défaillance -  Cause -  Effet -  Détection 7. Classement des défaillance 8. Proposer des améliorations Recherche d’actions correctives. Calcul de la nouvelle criticité 3
  • 4. 4 +Démarche de l’AMDEC (2) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail Valider le besoin, délimiter l’étude et constituer un groupe de travail pluridisciplinaire : •  localisé (avec plusieurs personnes, un animateur, en un lieu unique et pendant un temps donné) •  ou délocalisé (audit par animateur, synthèses, examen critique) 4
  • 5. 5 +Démarche de l’AMDEC (3) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude q Préparer un dossier d’étude et recenser la documentation existante. q Définir le niveau de détail de l’analyse. q Pour la réalisation d’une AMDE(C) « produit », réaliser une analyse fonctionnelle. q Définir le tableau d’analyse et le valider : 5
  • 6. 6 + Identification Analyse Evaluation –Amélioration Fonction Matériel Modede défaillance Causespossibles deladéfaillance Effetspossibles deladéfaillance Détections Gravité Occurrence Nondétection IPR Actionsen diminutionde risque [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] Démarche de l’AMDEC (4) q Réalisation d’un tableau d’AMDEC pour chaque phase de vie du système.  IPR : Indice de Priorisation du Risque = Gravité x Occurrence x Non détection C’est l’indice de criticité 6
  • 7. 7 +Démarche de l’AMDEC (5) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude 4. Découpage et analyse fonctionnelle Découpage == > Préciser jusqu’à quel niveau de l’élément va porter l’étude. Analyse fonctionnelle == > identifier la fonction de chaque élément étudié pour prévoir les modes de défaillance possible. 7
  • 8. 8 + AMDEC « Fonctionnelle » Fonctions Effet Mode Cause Gravité … au niveau du système Fp1 EI 1 Pas Fp1 -Rupture de l’ensemble A … AMDEC au niveau des Sous système Effet Mode Cause Gravité Fréquence … différents sous- système du système Ensemble A Pas Fp1 Rupture - Mauvais dimensionnement de la pièce X … AMDEC au niveau des Composant Effet Mode Cause Gravité Fréquence … composants d’un sous- système Pièce X - Jeu E1 insuffisant … Démarche de l’AMDEC (6) 8
  • 9. 9 +Démarche de l’AMDEC (7) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude 4. Découpage et analyse fonctionnelle 5. Analyse des mécanismes de défaillance potentiels -  Mode de défaillance -  Cause -  Effet -  Détection 9
  • 10. 10 +Démarche de l’AMDEC (8) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude 4. Découpage et analyse fonctionnelle 6. Evaluation de la criticité : - Evaluation de la gravité - Evaluation de la fréquence - Evaluation de la non-détection - Calcul de la criticité 5. Analyse des mécanismes de défaillance potentiels -  Mode de défaillance -  Cause -  Effet -  Détection IPR = G x O x N (G : Gravité, O : probabilité d'occurrence, N : non détection) Calcul de la criticité IPR (Indice de Priorisation du Risque) 10
  • 11. 11 +Démarche de l’AMDEC (9) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude 4. Découpage et analyse fonctionnelle 6. Evaluation de la criticité : - Evaluation de la gravité - Evaluation de la fréquence - Evaluation de la non-détection - Calcul de la criticité 5. Analyse des mécanismes de défaillance potentiels -  Mode de défaillance -  Cause -  Effet -  Détection 11
  • 12. 12 +Démarche de l’AMDEC (1) 1. Définition du système et des objectifs à atteindre 2. Constitution du groupe de travail 3. Mise au point des supports de l’étude 4. Découpage et analyse fonctionnelle 6. Evaluation de la criticité : - Evaluation de la gravité - Evaluation de la fréquence - Evaluation de la non-détection - Calcul de la criticité 5. Analyse des mécanismes de défaillance potentiels -  Mode de défaillance -  Cause -  Effet -  Détection 7. Classement des défaillance 8. Proposer des améliorations Recherche d’actions correctives. Calcul de la nouvelle criticité 12
  • 13. 13 + Exploitation de l’AMDE(C) q L’AMDE(C) permet de générer une base d’informations de référence tout au long de la vie du produit. q L’exploitation se traduit par une liste de synthèses : Ø Liste des effets de défaillances, Ø Liste des articles critiques, Ø Liste des symptômes observables, Ø Liste des points de panne unique, Ø Liste des défaillances non détectées, Ø … 13
  • 15. 15 + Limites de l’AMDE(C) q N’est pas une méthode de résolution de problèmes. q Ne permet pas l’étude des combinaisons de défaillances. q Ne peut pas garantir l’exhaustivité de l’étude. q Est une méthode fastidieuse pour l’étude des systèmes complexes. 15
  • 17. 17 Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC Fonctionnement du dispositif : Le principe de ce dispositif de remplissage pour un véhicule utilisant de l’essence sans plomb est, après avoir dévissé le bouchon : • de guider, grâce au restricteur, le positionnement du pistolet et ainsi de permettre le remplissage du réservoir, • d’interdire, grâce au restricteur, la mise en place d’un pistolet "Essence plombée", • de limiter, grâce au volet métal, l’introduction d’Essence plombée. Le volet métal s’ouvre au positionnement du pistolet et se referme lors de son retrait.
  • 18. 18 Précisions : Les interfaces : •  le bouchon du réservoir est vissé sur l’embase, •  le système est fixé sur la carrosserie du véhicule grâce à 2 écrous, •  le système est relié au réservoir à essence (tube du réservoir soudé sur la base de l’embout), •  le système est relié à un filtre d’odeurs grâce à la pipette. Les fonctions : •  la lame ressort est reliée à la masse et doit assurer la continuité électrique, •  grâce au ressort à fil, la position initiale du volet métal, est la position fermée, •  le clapet parapluie empêche la fuite de carburant vers le filtre d’odeurs en cas de retournement du véhicule, •  le petit trou décentré dans la pipette a pour fonction d’assurer une pression égale de part et d’autre de la pipette. Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC
  • 19. 19 Précisions : Les pièces : •  la lame ressort, le volet métal, le ressort à fil, l’embase, la bague antifluage et les inserts de patte sont des pièces métalliques, •  le restricteur, l’embout et la pipette sont des pièces en plastique moulé. Le montage : •  le restricteur s’emboîte dans l’embout, •  la pipette est soudée à l’embout, •  le clapet parapluie se fixe à l’intérieur de la pipette dans le trou central, la queue du clapet étant dans la pipette, •  une bague antifluage à l’intérieur de la pipette, évite tout écrasement, •  deux inserts de patte sont emboîtés sur les 2 pattes de l’embout, •  l'embase est sertie sur l’embout où l’on a d’abord positionné le joint. Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC
  • 20. 20 Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC Phases de vie : Les deux phases d’utilisation identifiées sont : • Véhicule en remplissage • Véhicule en stationnement / roulage Éléments du milieu extérieur : Agressions extérieures Bouchon Filtre d’odeurs Carburant Carrosserie Extérieur Pistolets Réglementation CEM Réservoir Utilisateur Réaliser l’AMDEC Produit du dispositif à partir des éléments fournis de l’Analyse Fonctionnelle.
  • 21. 21 Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC Dispositif de remplissa ge Filtre d’ode urs Carrosse rie Pistolets Carbura nt Réservoi r Utilisate ur Réglementa tion CEM FC1 FC5 FC6 FC2 FC7 FC3 FC4 FP1 Les fonctions  (Phase remplissage) : FP1 : Permettre le remplissage du carburant à l’aide du pistolet FC1 : Eviter tout retour de carburant (gaz ou liquide) FC2 : Doit interdire les agressions sur carrosserie FC3 : Doit être compatible avec tous les pistolets FC4 : Doit interdire l’introduction de Diesel ou d’essence plombée dans le réservoir FC5 : Doit pouvoir mettre pistolet et véhicule au même potentiel FC6 : Doit interdire la transmission de carburant dans le filtre d’odeurs FC7 : Résister à l’agressivité des carburants
  • 22. 22 Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC Les fonctions  (Phase Stationnement/Roulage) : Dispositif de remplissa ge Filtre d’ode urs Extérieu r Agressions extérieures (neige, sel, chocs, accidents, …) Carbura nt Réservoi r Bouchon FC3 FC1 FC5 FC2 FC4 FP1 FP1 : Rendre étanche le système de remplissage du milieu extérieur FC1 : Doit interdire le refoulement d’odeurs de carburant FC2 : Résister à l’environnement (neige, sel), aux chocs, aux accidents FC3 : Etre compatible avec l’ensemble bouchon (joint bol – tête) FC4 : Résister à la mise en pression FC5 : Etre imperméable aux gaz de carburant
  • 23. 23 Énoncé exercice – Dispositif de remplissage AMDEC 1 . 1 . 1 . E m b o u t 1 . 1 .2 . In t e rf a c e E m b o u t / T u b u lu re r é s e r v o ir 1 . 1 . S o u s e n s e m b l e E m b o u t 1 . 2 . 1 . E m b a s e 1 . 2 .2 . In t e rf a c e E m b a s e / B o u c h o n d u r é s e r v o ir 1 . 2 . S o u s e n s e m b l e E m b a s e 1 . 3 . J o in t d 'e m b a s e 1 . 4 . 1 . I n s e r t s d e p a t te ( x 2 ) 1 . 4 .2 . In t e rf a c e I n s e rt s / C a r r o s s e r ie 1 . 4 .3 . In t e rf a c e I n s e rt s / E c r o u s 1 . 4 . S o u s e n s e m b l e I n s e r t s d e p a t t e 1 . S o u s e n s e m b le E m b o u t é q u ip é 2 . 1 . R e s t r ic t e u r 2 . 2 . R e s s o r t à f il 2 . 3 . L a m e r e s s o r t 2 . 4 . V o le t m é t a l 2 . S o u s e n s e m b l e R e s t r ic t e u r 3 . 1 . 1 . P ip e t te 3 . 1 .2 . In t e rf a c e P ip e t te / T u b u lu re c a n is t e r 3 . 1 . P ip e t t e s o u d é e 3 . 2 . M u s h r o o m 3 . 3 . B a g u e a n t if lu a g e 3 . S o u s e n s e m b le P ip e t t e é q u ip é e D i s p o s i t i f d e r e m p l i s s a g e d 'e s s e n c e Schéma d’architecture :